CDとは、キャッシュ-ディスペンサー （cash dispenser）の略で、現金自動支払機のことを指します。

dispenseには配るなどの意味があり、一般的にディスペンサーとは、“ある物を必要な量だけ分け与える機械”の意味に用いられます。

CDは、カードによる現金の引き出しと残高照会のみが出来る機械ということで、預け入れや振込、返済金の入金等は出来ません。こうした出金と残高照会機能に加えて、預貯金口座への預け入れなど入金機能も持つものについてはATM（現金自動預払機）と呼ばれています。

近年では、出入金はもちろん、振込、振替、通帳繰り越し、暗証番号の変更など、金融機関の窓口業務のほとんどのサービスが利用可能なATMも増えています。

簡単に言うと、出金のみが出来る機械か、出金と入金の両方が出来る機械かで、CDとATMは区別されますが、近年では設置されているほとんどがATMとしての機能を持っており、そのためCDも含めてATMと呼ばれるなど、あまり厳密な呼び名の使い分けはされなくなっており、CD機自体の設置台数も減少してきています。

また、銀行などの預金引き出しに限らず、クレジットや消費者ローン会社の借入金を出金する現金自動引出機についてもCDと呼ばれます。

デパートなど流通系の施設に設置されていることが多いクレジットカード会社運営のCDやATMでは、金融機関のキャッシュカードは使えず、提携クレジットカードのキャッシングや返済専用の機械となります。